ASKELMOOTTORIN OHJAIN VALMIINA

Tässä kuva kokeilukäyttöön sopivasta askelmoottorin ohjaimesta. OhjainFETtien teho riittää joihinkin ampeereihin saakka. 6,8 ohmin vastus rajoitaa hieman virtaa. Ohjaimena on tuo tuttu ATmega8, josta otettu I/O-liitäntöjä myös kytkennän muuhun ohjailuun.

ANALOGIMITTARI

Tämä "TOLPPA"-lämpömittarin ohjain sopii myös hyvin analogisten jännitteiden mittaukseen. Mikron sisällä on 2,56 voltin referenssijännite, joten siitäkään ei tarvitse erikseen huolehtia. Kaksi A/D-kanavaa on porttiliitäntöjen ulkopuolella, joten kaikki porttiliitännät ovat esimerkiksi tulostukseen käytettävissä. Ohjelmalla voidaan sitten asetella mittausalueet ja tulostusmuoto. Tässä perusversiossa on LED-tulostus ja näyttö 10 . . . 29 astetta lämpötilaa. Samaa menetelmää käyttäen voitaisiin mitata auton akun jännitettä 10 . . . 15 volttia 1/4 voltin resoluutiolla.

ASKELMOOTTORIN OHJAUS TRANSISTOREILLA

Tässä askelmoottorin ohjaus transistoreilla ja transistorien aktivointi pyöritettäessä moottoria kellon suuntaan (CW) tai sitä vastaan (CCW). Myös puoliaskellus on esitetty.

KAKSIKÄÄMIASKELMOOTTORIN OHJAUS

Kaksikäämiaskelmoottoria ohjataan bipolaari ohjauksella. Tämä tarkoittaa sitä, että virtojen suunnat käämeissä muuttuvat tietyn rytmin mukaan, jolloin moottori saadaan pyörimään. Tämä toiminta tehdään kuvassa kahdella FET-rakenteisella H-kytkennällä.

MONI mikro-ohjaimen komponenttien sijoitus

Tässä sitten komponenttien sijoitus MONI-mikroon. Tarkin juotettava on tietysti ATmega8, koska siinä juotoskohtiot ovat 0,8 mm välein. Tämänkin juotos onnistuu ilman suuria kipuja, kun esittelen Tanen juotosopistossa tavan, jolla juottaminen tehdään.

ATmega8 ASKELMOOTTORIN OHJAUSJAKSOT

Tämä on aikakaavio askelmoottorin ohjauksesta. Kyseessä on kokoaskelohjaus. Pystyviivat kuvaavat aikajaksoja, joiden mitasta riippuu moottorin pyörintänopeus.

ATmega8 SAUNAN LÄMPÖMITTARI

Tässä uusin luomukseni saunan lämpömittari. Mittausalue ulottuu 125 asteeseen. Toinen anturi mittaa saunan lämpötilaa ja toinen mittarin sijaintipaikan lämpötilaa. Numerot ovat 50 mm korkeat. Jatkokehitelmänä on laittaa saunan anturin ja mittarin välille langaton tiedon siirto.

ATmega8 ASKELMOOTTORIN OHJAUS

Tässä yksinkertainen askelmoottorin ohjauskytkentä. Kyseessä on niinsanottu unipolarkytkentä, jossa virta kulkee käämissä aina yhteen suuntaan. Sopivalla FET-transistorien kytkentöjen jaksotuksella saadaan moottori pyörimään kumpaan suuntaan tahansa. Tässä rakentelussa olevat kytkennät ovat tarkoitetut askelmoottorin toiminnan oppimiseen, eivät ammattimaisten järjestelmien ohjaamiseen.